最初的PDA的确是用于个人的，也是数字式的，但还远远称不上是一个合格的助理。
　　八十年代初期，Tandy电脑公司制造的TRS-80袖珍型电脑，大概要算是最早可以真正装在衣服口袋中的袖珍型电脑了。它看上去就像一个带有数字和字母键盘的计算器，你甚至可以为它加装一个功能非常有限的小型打印机。不过，TRS-80袖珍型电脑的显示屏实在太小，储存容量也过小（当然，你可以另外买一个8K的扩充卡），尽管可以使用BASIC编程语言，但运行商业软件时的表现还只能用"蹩脚"两个字来形容，只能算是个人电脑业诞生的一颗流星。
　　第一台袖珍型电脑--Tandy公司的TRS-80，看上去的感觉更像一个带有字母和数字键盘的计算器
　　根本的突破是发生在Apple公司加入以后。1993年，Apple公司推出了真正意义上的PDA--Newton MessagePad。与其前辈们不同的是，Newton并不是一种功能简单化的PC，它是依照PDA的功能概念重新设计出来的，拥有自己独立的操作系统和应用程序。Newton在当时堪称是技术上的奇迹：拥有手写识别功能，一个捆绑在一起的Modem可以联结 Internet，还有一个红外线接口，同时，它还是第一个与PC和Mac同步的PDA。但不幸的是，Newton过于强大的功能设置，使它的运行速度非常缓慢，无法满足大多数人的要求，而且，它的体积也显得过于笨拙了一些，几乎和一些笔记本电脑一样大，加上其它一些市场因素，在技术上具有划时代意义的Newton，不仅没有为Apple公司带来收益，反倒使之亏损了数百万美元，1997年，尚处于困境之中的Apple公司宣布彻底放弃Newton项目，这在当时还引来了不小的反对之声。